MEDDT7364 ,MEDDT7364 ,MEDDT7364 簡單地講,細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° ,這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個齒,如果運行拍數設置為 160,那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。
細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。
要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關,參見下表(以86BYG250A電機為例):,{ 2 4 小 時 響 應 服 務 訂 購 1 8 2 0 1 -9 8 8 -3 0 9 張 先 生 } Q ****Q (8 7,8 8,5 6,0 8 7)(==傳==真==0 2 1---3 9 6 5=0 2 1 1)
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100W(小慣量):通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
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200W(小慣量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
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400W(小慣量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT
400W(大慣量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT
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750W(小慣量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT
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750W(中慣量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT脈沖型
750W(中慣量)帶剎車:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT脈沖型
1000W(小慣量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型:MDMA102P1G+MDDDT
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1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT脈沖型MSMA102P1H MDMA102P1H MHMA102P1H
MSMA152P1G MDMA152P1G
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MSMA152P1H MDMA152P1H MHMA152P1H
MSMA202P1G MHMA202P1G
2000W(中慣量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT
MSMA202P1H MDMA202P1H MHMA202P1GH
3000W(小慣量) 通用型:MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型:MSMA302P1G+MFDDTA390003
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3000W(大慣量帶剎車):通用型:MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型:MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(小慣量帶剎車):通用型:MSMA302P1H+MFDDTA390脈沖型:MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(中慣量帶剎車):通用型:MDMA302P1H+MFDDTA390脈沖型:MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W(中慣量)MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(大慣量)MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
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4000W(小慣量)MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
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4000W(中慣量)MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
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4000W(大慣量)MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
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5000W (小慣量)帶剎車:MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000w(中慣量)帶剎車:MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
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