伺服驅動器現貨----MBDDT==MBDDT****MBDDT*伺服控制器工作原理
從結構上看,伺服控制器和器差不多,但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服控制器也是伺服系統的核心,它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。
伺服控制器特點
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]—300[%]
起動力矩大誠 信 立 德,品 質 印 人 心.歡 迎 咨 詢 張 生 ;
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轉速不受負載影響
三閉環控制
伺服控制器和通用變頻器的區別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。400W(小慣量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT
400W(大慣量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT
750W(小慣量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT
750W(大慣量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT
750W(中慣量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT脈沖型
750W(中慣量)帶剎車:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT脈沖型
1000W(小慣量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型:MDMA102P1G+MDDDT
帶剎車:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT脈沖型MSMA102P1H MDMA102P1H MHMA102P1H
MSMA152P1G MDMA152P1G
1500W(大慣量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型:MHMA152P1G+MDDDT
MSMA152P1H MDMA152P1H MHMA152P1H
MSMA202P1G MHMA202P1G
2000W(中慣量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT
MSMA202P1H MDMA202P1H MHMA202P1GH
3000W(小慣量) 通用型:MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型:MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(中慣量):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型:MDMA302P1G+MFDDTA390003