工業機器人有三大核心零部件，伺服電機、控制系統和諧波減速器，諧波減速器作為工業機器人三大核心零部件之一，起著非常重要的作用，減速器的好壞直接影響工業機器人的穩定性和使用壽命。 旭展自主研發生產的諧波減速器有CSF、CSD,SHF和SHD四個系列，每個系列包含14、17、20、25、32型號，主要應用于工業機器人，該諧波減速器尺寸精度高、轉動靈活、噪音低、和使用壽命長，已達到，可完全替代進口。