機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的性能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中有障礙物時受到非常大的限制，運動學冗余自由度的機械手就能很好的完成任務。由于奇異點的存在，非冗余自由度的機械手的工作空間受到限制，運動學冗余自由度的機械手就能很好的解決這類問題。 　　1、不管是維修還是在保養，請勿打開電源或將空壓連接至助力機械手；2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區域的良好照明；3、調整或更換模具期間，請注意安全以免被助力機械手撞傷；4、助力機械手臂上升/下降，引進/引退，橫行及旋出刀各固定部位的螺絲，螺母是否松脫；5、上下行程及引進行程調整用的擋板，防落器托架的固定螺絲是否松脫；6、氣管不否扭折，澆注機械手廠家，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；7、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。　　1、空氣取之不竭，用之果后排入大氣，不育要回收和處理，不污染環境。（環保的概念）　　2、空氣的沾性很小，管路中壓力損失也小（一般氣路阻力損失不到油路的千分之一），便于遠距離輸送。　　3、壓縮空氣的工作壓力較低（一般為4-8公斤/每平方厘米），因此對動元件的材質和制造精度要求可以降低。　　4、與液壓傳動相比，它的動作和反應都快，這是氣動突出的優點之一。　　5、空氣介質清潔，亦不會變質，管路不易堵塞。  萬坤自動化(多圖)-湖北JZJ液壓澆注機械手生產廠家由河南萬坤自動化科技有限公司提供。河南萬坤自動化科技有限公司（www.hnwkzdl.com）位于焦作市新園路小莊村北。在市場經濟的浪潮中拼博和發展，目前萬坤自動化在液壓機械及部件中擁有較高的度，享有良好的聲譽。萬坤自動化取得全網商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。萬坤自動化全體員工愿與各界有識之士共同發展，共創美好未來。 產品：萬坤自動化供貨總量：不限產品價格：議定包裝規格：不限物流說明：貨運及物流交貨說明：按訂單