黃生：/微信 廈門圣企機電設備有限公司 固話： QQ:36
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機械手傳動系統采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導致系統產生震蕩。而工藝要求伺服平穩滑順的進行高速定位，不能出現過沖甚至震蕩。
調試過程中，要確保在不引起系統震蕩的情況下，盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小，防止橫行軸停止時產生過沖。
的機床行業從以往的以小型機床為主體的大量制造，到現在大中型機床，成套成線產品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前機床行業的生產廠家有上萬家，其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業。但是，近年來由于材料和能源價格的飛漲，所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導致下游行業的增速減慢，利潤減少。而有高附加值的產品增速則繼續保持增產，利潤大幅增加，未來行業的競爭將不可避免的將朝高端市場轉移。所以，越來越多的企業已經開始意識到，的機床行業，在固守低端領域的同時，更應在高端產品的開發及制造方面拓展，而不是更多得依靠進口設備。SIEMENS 6ES7 131-4BD51-0AA0 模塊
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