焊接機器人（4）焊接機器人行星式（線式）焊接機器人行星式送絲系統是根據“軸向固定的旋轉螺母能軸向送進螺桿”的原理設計而成的。三個互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，otc焊接機器人，組成一個驅動盤。驅動盤相當于螺母，通過三個滾輪中間的焊絲相當于螺桿，三個滾輪與焊絲之間有一個預先調定的螺旋角。焊接機器人當電動機的主軸帶動驅動盤旋轉時，三個滾輪即向焊絲施加一個軸向的推力，將焊絲往前推送。焊接機器人送絲過程中，三個滾輪一方面圍繞焊絲公轉，另一方面又繞著自己的軸自轉。焊接機器人調節電動機的轉速即可調節焊絲送進速度。 焊接機器人點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是焊接機器人早只能用于點焊的原因。點焊用焊接機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，榆林焊接機器人，提高工作效率。點焊焊接機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，工業焊接機器人，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于焊接機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。2、焊接機器人焊接電源的外特性焊接機器人熔化極氣體保護焊的焊接電源按外特性類型可分為三種：平特性(恒壓)、陡降特性(恒流)和緩降特性。（1）焊接機器人平特性焊接機器人當保護氣體為惰性氣體(如純Ar)、富Ar和氧化性氣體(如CO2)，焊絲直徑小于φ1.6mm時，在生產中廣泛采用平特性電源。這是因為平特性電源配合等速送絲機具有許多優點，可通過改變電源空載電壓調節電弧電壓，通過改變送絲速度來調節焊接電流，故焊接規范調節比較方便。使用這種外特性電源，當弧長變化時可以有較強的自調節作用；同時短路電流較大，引弧比較容易。實際使用的平特性電源其外特性并不都是真正平直的，汽車焊接機器人，而是帶有一定的下傾，其下傾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述優點。（2）焊接機器人下降特性當焊絲直徑較粗(大于φ2mm)，生產中一般采用下降特性電源，配用變速迭絲系統。由于焊絲直徑較粗，電弧的自身調節作用較弱，弧長變化后恢復速度較慢，單靠電弧的自身調節作用難以保證穩定的焊接過程。因此也象一般埋弧焊那樣需要外加弧壓反饋電路，將弧壓(弧長)的變化及時反饋送到送絲控制電路，調節送絲速度，使弧長能及時恢復。  工業焊接機器人-森達焊接(在線咨詢)-榆林焊接機器人由陜西森達實業有限責任公司提供。“焊接機器人，數控切割機，微型數控切割機，坡口機”就選陜西森達實業有限責任公司（www.hjwx360.com），公司位于：西安市未央區三橋后衛寨玉祥市場17排27號，多年來，森達焊接堅持為客戶提供好的服務，聯系人：柯經理。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導，洽談業務。森達焊接期待成為您的長期合作伙伴！同時本公司（www.xahjjqr.com）還是從事西安焊接機器人方案設計，咸陽弧焊機器人廠家，寶雞焊接機械手價格的廠家，歡迎來電咨詢。 產品：森達焊接供貨總量：不限產品價格：議定包裝規格：不限物流說明：貨運及物流交貨說明：按訂單