RBT-04A工業機器人焊接應用實訓裝置由弧焊機器人（弧焊軟件包）、焊接平臺（三維柔性焊接平臺、變位機）、焊接電源、送絲機、清槍剪絲工作站、焊槍、防碰撞傳感器、安全防護裝置等組成，可完成工件角接、拼接、搭接、立焊縫等不同的焊縫類型，完成機器人弧焊的技能訓練。

該實訓裝置具備培養學生掌握必需的科學文化基礎知識、焊接基本知識、較豐富的焊接制造工藝編制及貫徹知識，具備較強的焊接操作能力、基本的焊接制造工藝編制及貫徹能力，適應焊接生產主要操作崗位要求、并具有進一步向焊接技術及基層管理崗位拓展潛力的高素質高技能焊接專門人才。