自20世紀80年代以來,微型電機的國內需求在不斷增長。我國已引進50余條生產線,實現25個大類、60個系列、400個品種、2000個規格微型電機大批量、規模化生產。主要產品是有刷永磁直流電動機、小功率交流電動機、交直流串激電動機、罩極電動機、步進電動機、振動電機(手機用)等。1999年我國微特電機產量約30億臺,其中民營和國企的產量約2.5億,永磁無刷直流電機,獨資企業的產量約12億臺,香港地區的產量約14億臺(德昌公司12億臺),直流電機,臺灣地區的產量約1.8億臺。2000年生產量約39億臺,占總產量的60%。

罩極式電動機
罩極式電動機是單向交流電動機中簡單的一種,通常采用籠型斜槽鑄鋁轉子。它根據定子外形結構的不同,又分為凸極式罩極電動機隱極式罩極電動機。凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架,磁極凸出,三相無刷直流電機,每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環,即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內,罩極繞組不用短路銅環,而是用較粗的漆包線繞成分布繞組(串聯后自行短路)嵌裝在定子槽中(約為總槽數的2/3),起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。
當罩極電動機的主繞組通電后,罩極繞組也會產生感應電流,減速直流電機,使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉。

當電機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式,如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。

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