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視頻作者：東莞市昊晟自動化設備科技有限公司
 













施工時一般生產廠家都對原漆加水稀釋有非常嚴格的限制，一般為10%-30%（可以稍大量加水又不影響涂料性能的特殊配方涂料除外，產品說明書上會寫有）。過渡稀釋會導致成膜不佳，其質感及耐擦洗性、耐久性均會受到不同程度的破壞。破壞程度與稀釋度成正比，涂裝機器人出售，即稀釋度越大，漆膜質量越差。如嚴格按廠家的稀釋要求，則乳膠漆粘度很高，施工難度大。如用滾涂、刷涂或空氣噴涂施工，其漆面效果很難令人滿意。而在現在流行的方式是采用自動噴涂機來施工。

 
1、具有速度快、系統結構簡單，涂裝機器人，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
2、在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。
3、控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在危險場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。


結構的靜動態剛度盡可能好結構靜動態剛度好有利于提高手臂端點的定位精度和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關重要。操作機具有較好的剛度，涂裝機器人定做，可以增加設計的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結構允許傳感器放在離執行件較遠的位置;
提高系統的固有頻率，改善系統的動態性能。機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1Hz一20Hz，涂裝機器人廠家，機器人的低階固有頻率5Hs一25Hs，有可能會共振。盡可能提高操作機結構的固有頻率，避開機器人工作時的工作頻率。

 
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