客戶有臺庫卡機(jī)械臂伺服器，型號ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動統(tǒng)一采用直流供電方式，由電源控制器集一管理，上電指示燈正常閃爍，機(jī)器人整流器 DSQC249B，說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，機(jī)器人IRB660保養(yǎng)，或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。 死機(jī)大部分是計算機(jī)死機(jī)了，也就是上位機(jī)死機(jī)，比較是電腦，也就是說計算機(jī)失去響應(yīng)，重啟也只需要重新啟動該計算機(jī)。我們只要保證在重啟過程中機(jī)器人不斷電，即可保證零點不會失效。 由此原則，如果使用只重啟計算機(jī)，不關(guān)閉機(jī)器人的方法，就可以很好地解決這個問題。 那我們具體的操作過程為： 打開控制柜，找到計算機(jī)的電源插頭并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好，進(jìn)行重啟。你會發(fā)現(xiàn)整個過程中，KUKA伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài)，機(jī)器人安全電路板DSQC331，避免了無法存儲RDC的問題。事實證明，機(jī)器人，用這種只關(guān)閉計算機(jī)而不關(guān)閉機(jī)器人的方法，可以有效地避免由于死機(jī)-重啟造成的零點失效。只要操作得當(dāng)，此方法的風(fēng)險要比常規(guī)方法小得多。KUKA機(jī)器人KRC4庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動KSP 600 3X20庫卡機(jī)器人伺服電機(jī) 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S09KUKA機(jī)器人示教器 00-189-002KUKA機(jī)器人電機(jī) 1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZKUKA機(jī)器人KRC4 KR150-2700KUKA 庫卡kr180-2保養(yǎng)KUKA 庫卡kr150-2 庫卡機(jī)器人保養(yǎng)庫卡kr180-2 庫卡機(jī)器人保養(yǎng)KUKA庫卡C4機(jī)器人KUKA庫卡機(jī)器人全系列C2C4零點校正KUKA 庫卡kr 30-3KUKA機(jī)器人電機(jī) 1FK6100-8AF71KUKA機(jī)器人電機(jī) 1FK6081-6AZ91維修KUKA機(jī)器人電機(jī) 1FK6081-6AF71-1ZZ9維修KSP 600 3X40 庫卡機(jī)器人驅(qū)動KSP 600 3X20庫卡機(jī)器人驅(qū)動1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40庫卡機(jī)器人電機(jī)KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z庫卡電機(jī)1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z  機(jī)器人整流器 DSQC249B-機(jī)器人-恩勒自動化由蘇州恩勒自動化科技有限公司提供�！八欧�驅(qū)動器維修,工業(yè)機(jī)器人維修”選擇蘇州恩勒自動化科技有限公司，公司位于：江蘇省蘇州人民路420號南門商務(wù)中心609室，多年來，恩勒堅持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：徐經(jīng)理。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。恩勒期待成為您的長期合作伙伴！ 產(chǎn)品：恩勒供貨總量：不限產(chǎn)品價格：議定包裝規(guī)格：不限物流說明：貨運及物流交貨說明：按訂單