伺服系統(tǒng)，或者可以理解為變頻系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)品，其顯著特點(diǎn)就是控制，在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上，驅(qū)動器加入“速度”“轉(zhuǎn)矩”“位置”三環(huán)控制電路，電機(jī)加入編碼器進(jìn)行信息反饋。? ? ?變頻和伺服系統(tǒng)，可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對其維修也提出了不少難點(diǎn)：既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路，大隈伺服驅(qū)動器故障及維修，也要傳統(tǒng)模擬電路，還得維修經(jīng)驗豐富，具有較強(qiáng)的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。? ? ?伺服維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設(shè)計定制，維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗，也要勤奮好學(xué)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù)，伺服驅(qū)動器維修，靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn)，充分掌握伺服維修與眾不同的測試檢修方法，才能不斷提高維修技術(shù)水平，滿足伺服維修行業(yè)的需要。 伺服驅(qū)動器維修檢測方法以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，伺服驅(qū)動器電機(jī)抖動維修，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。5、上電后，安川伺服驅(qū)動器維修報警代碼，驅(qū)動器的LED燈不亮在使用伺服電機(jī)之前都要對其進(jìn)行調(diào)試：1.初始化參數(shù)?在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2.接線??將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。   恩勒自動化(圖)-大隈伺服驅(qū)動器故障及維修-伺服驅(qū)動器維修由蘇州恩勒自動化科技有限公司提供。蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家從事“伺服驅(qū)動器維修,工業(yè)機(jī)器人維修”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“恩勒,博爾勒”擁有良好口碑。我們堅持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使恩勒在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！ 產(chǎn)品：恩勒供貨總量：不限產(chǎn)品價格：議定包裝規(guī)格：不限物流說明：貨運(yùn)及物流交貨說明：按訂單