轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量低慣量就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載。慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。 伺服常見故障解析 1、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。2、運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。對(duì)策：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。3、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；b、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；c、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；d、Run運(yùn)行指令正常；e、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；f、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；c、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，科爾摩根驅(qū)動(dòng)器抱閘故障，檢查機(jī)械系統(tǒng)。4、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載載，連云港科爾摩根，如何處理?如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：位置回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過小；檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。西門子系列維修6SN1118-0DJ23-0AA2 ? ?6SN1118-0DJ21-0AA2 ? ?6SN1118-0DK23-0AA2 ? ?6SN1118-0DK21-0AA26SN1118-0DG21-0AA1 ? ?6SN1118-0DG22-0AA1 ? ?6SN1118-0DG23-0AA1 ? ?6SN1118-0DH21-0AA1 ? ?6SN1118-0DH22-0AA1 ? ?6SN1118-0DH23-0AA1 ? ?6SN1118-0AD11-0AA1 ? ?6SN1118-0DM23-0AA0 ? ?6SN1118-0AE11-0AA1 ? ?6SN1118-1NK01-0AA16SN1118-0AA11-0AA1 ? ?6SN1118-0AD11-0AA16SN1118-0AE11-0AA1 ? ?6SN1118-0BJ11-0AA06SN1118-0BK11-0AA0 ? ?6SN1118-0DA11-0AA06SN1118-0DA12-0AA0 ? ?6SN1118-0DA13-0AA06SN1118-0DB11-0AA0 ? ?6SN1118-0DB12-0AA06SN1118-0DB13-0AA0 ? ?6SN1118-0DG21-0AA16SN1118-0DG22-0AA1 ? ?6SN1118-0DG23-0AA1  科爾摩根驅(qū)動(dòng)器抱閘故障-連云港科爾摩根-恩勒(查看)由蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司提供。蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司擁有很好的服務(wù)與產(chǎn)品，不斷地受到新老用戶及人士的肯定和信任。我們公司是商盟認(rèn)證會(huì)員，點(diǎn)擊頁面的商盟客服圖標(biāo)，可以直接與我們客服人員對(duì)話，愿我們今后的合作愉快！ 產(chǎn)品：恩勒供貨總量：不限產(chǎn)品價(jià)格：議定包裝規(guī)格：不限物流說明：貨運(yùn)及物流交貨說明：按訂單