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然而,在和同行的交流中,感到有幾個問題需要提出值得討論。
一.工業以太網不是僅指只有物理層和鏈路層的Ethernet,而是指基于Internet技術的以太網,即thernet+TCP/UDP/IP+應用層。這里,在傳輸層采用UDP比TCP協議更能滿足實時性的要求。
二.在不少文獻上都有此種說法：采用帶有沖突檢測的載波偵聽多路訪問協議(CSMA/CD),以太網被認為是一種非確定性的網絡,其實時性、確定性不好。但是,以太網在發展到今天的交換式以太網時,這種問題已經得到解決。對于上述問題將如何解釋呢？
其一,清華大學自動化系陳嘉、爾桂花的文章《自動化系統底層通信網絡的以太網實現》中,用數據做了解釋：在10OM時,一個時間槽siotTime=4.88微秒；在負載較輕時,沖突次數不會超過5次,這樣,由于沖突產生的延遲時間,可以控制在l56微秒之內。因此可以認為,在輕負載運行下, 以太網可以滿足實時性要求,不確定性的沖突所造成的沖突回退,往往并不會產生過大的延遲時間。
其二,以太網在負載達40%以上時,才會有明顯的沖突,典型工業控制的負載為：lOM，5%；10OM,0.5%。因此,沖突的概率很小,上述設定的沖突次數為5的條件,實際上是非常保守的。
其三,所謂交換式以太網,可以將一個較大的網絡分隔成為各個相對獨立的沖突域,沖突只能在一個相對較小的區域內發生,從而會明顯地減少沖突發生的概率。
KL9100 | KS9100 總線端子模塊, 無源供電端子模塊, 24 V DC
KL9110 | KS9110 總線端子模塊, 帶診斷功能的供電端子模塊, 24 V DC
KL9150 | KS9150 總線端子模塊, 無源供電端子模塊, 230 V AC
KL9160 | KS9160 總線端子模塊, 帶診斷功能的供電端子模塊, 230 V AC
KL9180 | KS9180 總線端子模塊, 電位分配端子模塊，每個電源觸點兩個端子位
KL9185 | KS9185 總線端子模塊, 電位分配端子模塊，每個電源觸點四個端子位
KL9186 | KS9186 總線端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 24 V 觸點
KL9187 | KS9187 總線端子模塊, 電位分配端子模塊, 8 x 0 V 觸點
KL9190 | KS9190 總線端子模塊, 適用于任何電壓的電位分配端子模塊， 230 V
KL9195 | KS9195 總線端子模塊, 屏蔽端子模塊，電位分配端子模塊，帶接地
KL9200 總線端子模塊, 帶熔斷器的無源供電端子模塊, 24 V DC
KL9210 總線端子模塊, 帶診斷功能和熔斷器的供電端子模塊, 24 V DC
KL9250 總線端子模塊, 帶熔斷器的無源供電端子模塊, 125…230 V AC
KL9260 總線端子模塊, 帶診斷功能和熔斷器的供電端子模塊, 230 V AC
KL9290 總線端子模塊, 無源供電端子模塊, V AC
KL9300 | KS9300 總線端子模塊, 二極管陣列端子模塊, 4 個零電勢二極管, 1 A
KL9301 | KS9301 總線端子模塊, 二極管陣列端子模塊, 7 個二極管 (共陰極), 1 A
KL9302 | KS9302 總線端子模塊, 二極管陣列端子模塊, 7 個二極管 (共陽極), 1 A
KL9400 | KS9400 總線端子模塊,2 A 的 K-bus 供電單元及供電端子模塊，24 V DC
KL9505 | KS9505 總線端子模塊, 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 5 V DC, 0.5 A
KL9508 | KS9508 總線端子模塊, 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 8 V DC, 0.5 A
KL9510 | KS9510 總線端子模塊, 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 10 V DC, 0.5 A
KL9512 | KS9512 總線端子模塊, 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 12 V DC, 0.5 A
KL9515 | KS9515 總線端子模塊, 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 15 V DC, 0.5 A
KL9520 | KS9520 總線端子模塊, 帶濾波的 AS-Interface 供電端子模塊, 35 V DC
KL9528 | KS9528 總線端子模塊, AS-Interface 電源 端子模塊 24 V DC, 輸出 30 V
