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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達傳感器使用說明概述
FR58L4M32-4608 是飛�？萍纪瞥龅男⌒突�5.8G 雷達傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。
輸入輸出接口
模塊預留5個插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個PIN，如需調諧距離和延遲時間等參數，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調節參數，下表是各PIN腳定義說明：
Pin 名稱 功能 備注
VCC 模塊供電 通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認功耗38mA，建議電源驅動能力50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號 默認輸出5V高低電平
TX 串口/燒錄tDio/IO 可用于軟件升級或性能參數調節
RX 串口/燒錄tClk/IO 可用于軟件升級或性能參數調節
電氣參數
參數 小值 典型值 大值 單位 備注
發射頻率 5725 5875 MHz
發射功率 0.5 1 mW
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 默認版本未貼LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 38 50 mA
感應距離 10 12 M
亮燈時間 30 S 根據具體需求可調
光敏閾值 10 Lux 根據具體需求可調
使用溫度 -30 85 °C
雷達傳感器哪里有賣 武漢太陽能燈雷達傳感器廠家FR58L4M32-4608至少需要3個插針，分別是VCC、GND和OUT，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調節感應延時和感應距離等相關參數，硬件上需要將RX和TX連接到上位機。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當作UART口來調諧模塊參數,RX和TX默認用作
UART口，上位機可以通過F串口來調諧雷達感應的距離，感應的延遲時間以及光敏閾值等等。
探測范圍示意
雷達傳感器的感應靈敏度可通過串口來配置，其極限感應距離12米，實際感應距離可根據需要適當調節。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區域為高靈敏度區域，該區域內可完全探測到，淺色區域為低靈敏度探測區域，該區域內可基本探測到物體。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式
智能網聯車已成為汽車工業轉型和發展的風向標，僅在一兩個月內，就出臺了兩項相關政策，對促進智能網聯汽車產業的發展具有重要指導意義。
日前，發改委、工信部等11個部委聯合發布了《關于印發智能汽車發展戰略》的通知，將智能汽車產業提升到“戰略”高度，并對產業發展及生態閉環提供了頂層指導和發展路徑。
之后，工信部又一次出手，發布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性，該文件將為我國以后自動駕駛相關法律法規、強制性標準的出臺提供支持。
也許，政策的扶持為智能網聯汽車的發展提供了戰略指引，而自動駕駛技術的進步也是該行業推動該行業發展的關鍵。
事實上，元戎啟行與東風汽車合作，具有L4級自動駕駛系統的RoboTaxi已在智能網聯武漢汽車測試基地接受了嘉賓體驗，推動了自動駕駛技術的發展。
近，4級無人駕駛的喜訊接連不斷。我國無人駕駛汽車行業，乘勢科技獲得博世投資加碼，這一戰略投資將用于幫助無人駕駛汽車技術領域，實現高安全性，多場景L4級自動駕駛的關鍵問題。
值得注意的是，近還宣布，將在重慶設立家L4自動駕駛開放測試基地，并對其進行測試技術和標準規范研究，進一步促進L4自動駕駛新升級。
自駕車商業化落地再提速，雷達傳感器哪里有賣 武漢太陽能燈雷達傳感器廠家雷達傳感器蓄勢。
實際上，自動駕駛作為起步，4級自動駕駛技術的進步以及路測基地的發展，都會為國內自動駕駛的發展注入一劑“強心劑”，使國內智能網聯汽車實現商業化。
巨大的發動機開啟了行業新“窗口”自動駕駛傳感器迎發展。
隨著智能網聯汽車的商業化落地，其產業鏈“窗口”也逐漸打開，作為L3~L5自動駕駛汽車的核心傳感器，雷達已引起人們的廣泛關注。
作為一種距離遙感技術，雷達具有精度高、視角大、測距范圍寬等優點，在自動駕駛中有著重要作用。根據蓋世汽車研究公司之前的預測，到2026年，車載雷達的規模將達到100億，巨大的市場前景吸引了各大公司的加入。
Waymo作為自動駕駛的“超級玩家”，已于2019年3月對外宣布其雷達雷達Honeycomb的銷售，而且在自主研發方面走的越來越遠。Waymo再次推出新一代自動駕駛系統，重新設計了其硬件傳感套件、雷達、照相機等，使性能進一步提高。
ICT巨頭Mobileye，作為ICT巨頭華為，也都紛紛看好雷達傳感器哪里有賣 武漢太陽能燈雷達傳感器廠家雷達的發展前景，并對其進行了布局。在第二屆世界智能網聯汽車大會上，華為輪值主席徐直軍說，華為將為自主研發自動駕駛所需的雷達和毫米波雷達提供幫助，并尋找出降低雷達成本的技術路徑。
長此以往，自動駕駛技術的發展趨勢沒有改變，汽車雷達的“藍�！睂鸺ち腋偁�。盡管我國雷達傳感器哪里有賣 武漢太陽能燈雷達傳感器廠家雷達起步較晚，但在國內逐漸崛起的勢頭下，其實力不容忽視。面臨未來技術壁壘，進一步降低成本是關鍵。
