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AVG轉向單元維護傳動裝置的轉盤上裝有潤滑杯；每6個月必須潤滑一次，用適當的鋰基潤滑脂擠壓使舊的潤滑油從密封圈中滲出；還需要使用鏈條油來潤滑轉向鏈。沒有每天使用的機器潤滑油，它們無法完全連接到鏈條上。用殼牌T220的潤滑劑或相當的潤滑劑。每個月檢查轉向鏈的張緊程度，如果轉向鏈過松或過緊，必須進行調整；大偏差調整在水平位置不能超過3mm的中心點；如鏈子的垂直方向過于松弛，或垂直方向偏差嚴重，必須請進行更換。  ?SLAM激光導航特點以及AGV調度系統特點SLAM激光導航特點無需改變環境：采用激光雷達掃描場地地圖，無需鋪設磁條、二維碼等定位措施；實時：通過慣性器件、激光雷達等多種數據源進行融合定位；智能路徑規劃：在地圖范圍內設置目標坐標后，能夠自主規劃優路徑；智能實時避障：依據實際需求，可以設置為避障模式繞開障礙物，也可在障礙物出現后停車等待AGV調度系統特點可調度200臺機器人協同工作對接工廠信息系統，實現信息同步實時監控顯示機器人狀態信息2分鐘即可調整機器人工作路徑和位置提供多種標準接口或定制接口 相比于普通的agv物流車，麥克納姆輪式移動agv物流車有著其的靈活運動優勢:1. 狹小空間內的靈活穿梭解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角，不受空間、環境的約束；2.平面內任意方向的解決“一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數十個小時完成的對位問題，輕松地利用一個動作瞬間完成。傳統形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪agv物流車與傳統AGV相比各有優缺點：麥克納姆輪AGV運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。 </p  agv物流小車導航-agv物流車-途靈機器人由途靈機器人（東莞）有限公司提供。途靈機器人（東莞）有限公司為客戶提供“AGV小車,激光導航AGV,視覺導航AGV,叉車AGV”等業務，公司擁有“途靈”等，專注于堆垛搬運機械等行業。，在廣東省東莞市東城街道漢塘街26號5棟102室的名聲不錯。歡迎來電垂詢，聯系人：鐘先生。 產品：途靈機器人供貨總量：不限產品價格：議定包裝規格：不限物流說明：貨運及物流交貨說明：按訂單