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視頻作者：東莞市昊晟自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
 













噴涂機(jī)器人的研究和開發(fā)隨著科技的不斷發(fā)展也取得了一定的成就，自動(dòng)噴涂機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用是其主要體現(xiàn)，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入到智能化時(shí)代，那么自動(dòng)噴涂機(jī)器人和普通噴涂機(jī)器人有哪些區(qū)別呢下面跟著小編一起詳細(xì)的了解下吧。
自動(dòng)噴涂機(jī)器人和普通噴涂機(jī)器人的區(qū)別主要在于它的三種噴涂方式。
剛開始的時(shí)候傳送涂膜材料是通過噴霧室，依然在噴涂過程中保持靜止?fàn)顟B(tài)。
在室內(nèi)均勻噴涂噴料，正常流動(dòng)狀態(tài)下機(jī)器人保持不動(dòng)，六軸機(jī)械手，在靜/動(dòng)狀態(tài)下仍可移動(dòng)。


 
噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡(jiǎn)化成各連桿首尾相接、末端開放的一個(gè)開式運(yùn)動(dòng)鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;
2. 機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動(dòng)態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價(jià)低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，焊接機(jī)械手，從統(tǒng)計(jì)資料看，操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15，與人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);




磷化處理在汽車工業(yè)上廣泛用于覆蓋件、駕駛室、車身板等。作為涂裝前的表面處理，機(jī)械手，可增加涂膜的附著力和抗腐蝕能力。常用的磷化膜有磷酸鋅型和磷酸錳型兩大類。磷酸鋅型膜薄、致密、平滑，自動(dòng)噴漆機(jī)械手，有一定的耐蝕性，能承受一定的變形，但槽液不夠穩(wěn)定、維護(hù)較復(fù)雜。而磷酸錳型則具有槽液穩(wěn)定、維護(hù)方便的特點(diǎn)。金屬漆噴涂的注意事項(xiàng)（1）噴涂金屬漆后，在下一次操作之前必須除塵。（2）金屬漆主要起到覆蓋作用，切勿噴涂過厚，否則漆面顏色會(huì)過暗過深。

 
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