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AGV充電方式當(dāng)激光agv小車電池低電量時(shí)，三色燈及喇叭會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員對(duì)電池進(jìn)行置換使用。工作人員將已經(jīng)充滿電的電池用手推車推到AGV旁置換即可，激光agv小車上的電池采用快拆設(shè)計(jì)，可移出，插頭采用安德森防呆插頭，切換。置換下來的電池需工作在線充電系統(tǒng)：激光agv小車在線充電系統(tǒng)采用快充充電機(jī)及電池。該系統(tǒng)由智能充電機(jī)、車載充電電刷、充電極板、電池組成。AGV小車電量設(shè)定值時(shí)自動(dòng)在線充電，當(dāng)充電連接器與AGV車載充電連接器相連時(shí)，可自動(dòng)對(duì)AGV小車的快充電池進(jìn)行充電。充電快捷簡(jiǎn)單，充電用時(shí)比可達(dá)到1:3（或以上），確保AGV連續(xù)24小時(shí)工作。充電過程為在線全自動(dòng)充電，安全性及穩(wěn)定高，通常充電機(jī)和電池壽命不3年。人員推到充電區(qū)域進(jìn)行充電，電池充滿電后，智能充電器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。  BMS充電系統(tǒng)途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對(duì)多充電模式。以1號(hào)AGV為例進(jìn)行充電過程描述：當(dāng)1號(hào)AGV車載電池電量下降到某一設(shè)定閾值時(shí)，1號(hào)AGV將向1號(hào)充電位接近進(jìn)行充電。在接近過程中，1號(hào)充電機(jī)通過wifi無線網(wǎng)絡(luò)獲得1號(hào)電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準(zhǔn)備。當(dāng)1號(hào)AGV到達(dá)正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號(hào)后通過WIFI向1號(hào)充電機(jī)發(fā)送到位干接點(diǎn)信號(hào)。同時(shí)充電機(jī)通過光電傳感器采集AGV的到位信號(hào)。如果AGV到位則充電機(jī)與BMS進(jìn)行握手，握手完成后BMS閉合電池充電開關(guān)，充電機(jī)檢測(cè)到電池電壓后啟動(dòng)充電。充電啟動(dòng)后，充電機(jī)與BMS實(shí)時(shí)交換充電信息，車載CAN-WiFi模塊閉合充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知1號(hào)AGV現(xiàn)正處于充電過程中。當(dāng)充電時(shí)間到或電池充滿后，充電機(jī)停止輸出，BMS斷開充電開關(guān)，車載CAN-WiFi模塊通過斷開充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知AGV充電過程結(jié)束，AGV此時(shí)可以離開充電點(diǎn)。在充電過程中AGV也可以通過斷開到位干接點(diǎn)信號(hào)通知充電機(jī)停止對(duì)電池充電。在亞馬遜建立自動(dòng)化物流倉庫之后，二維碼導(dǎo)航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機(jī)器人屬于視覺識(shí)別二維碼加慣性進(jìn)行導(dǎo)航，其地圖相當(dāng)于是一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤，機(jī)器人可以到達(dá)所有點(diǎn)。這類激光agv小車在物流倉庫里有很大的用武之地，但對(duì)起停的速度控制有一定的要求。二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：激光agv小車定位，導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾。二維碼導(dǎo)航小車主要分如下幾部分 ：圖像傳感器，控制器，電源，馬達(dá)（自帶編碼器或是選配），紅外測(cè)距傳感器，輪子。小車行走前提是已經(jīng)有鋪設(shè)好的二維碼地圖。 </p 產(chǎn)品：途靈機(jī)器人供貨總量：不限產(chǎn)品價(jià)格：議定包裝規(guī)格：不限物流說明：貨運(yùn)及物流交貨說明：按訂單