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BMS充電系統(tǒng)途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對(duì)多充電模式。以1號(hào)AGV為例進(jìn)行充電過(guò)程描述：當(dāng)1號(hào)AGV車(chē)載電池電量下降到某一設(shè)定閾值時(shí)，1號(hào)AGV將向1號(hào)充電位接近進(jìn)行充電。在接近過(guò)程中，1號(hào)充電機(jī)通過(guò)wifi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)獲得1號(hào)電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準(zhǔn)備。當(dāng)1號(hào)AGV到達(dá)正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車(chē)載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號(hào)后通過(guò)WIFI向1號(hào)充電機(jī)發(fā)送到位干接點(diǎn)信號(hào)。同時(shí)充電機(jī)通過(guò)光電傳感器采集AGV的到位信號(hào)。如果AGV到位則充電機(jī)與BMS進(jìn)行握手，握手完成后BMS閉合電池充電開(kāi)關(guān)，充電機(jī)檢測(cè)到電池電壓后啟動(dòng)充電。充電啟動(dòng)后，充電機(jī)與BMS實(shí)時(shí)交換充電信息，車(chē)載CAN-WiFi模塊閉合充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知1號(hào)AGV現(xiàn)正處于充電過(guò)程中。當(dāng)充電時(shí)間到或電池充滿后，充電機(jī)停止輸出，BMS斷開(kāi)充電開(kāi)關(guān)，車(chē)載CAN-WiFi模塊通過(guò)斷開(kāi)充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知AGV充電過(guò)程結(jié)束，AGV此時(shí)可以離開(kāi)充電點(diǎn)。在充電過(guò)程中AGV也可以通過(guò)斷開(kāi)到位干接點(diǎn)信號(hào)通知充電機(jī)停止對(duì)電池充電。 AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)單元保養(yǎng)AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)裝置必須經(jīng)過(guò)維修保養(yǎng)；馬達(dá)的碳刷每6個(gè)月檢查一次，其它部位每3個(gè)月檢查一次；如AGV電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置在工作中發(fā)出異常噪音，應(yīng)遠(yuǎn)離其它車(chē)輛進(jìn)行維護(hù)；輪子磨損威脅著車(chē)頂?shù)男�轉(zhuǎn)半徑，這將導(dǎo)致AGV小車(chē)對(duì)距離的計(jì)算，從而使AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)變得越來(lái)越差。通過(guò)設(shè)定小車(chē)的校正參數(shù)，可對(duì)此誤差進(jìn)行部分補(bǔ)償。這樣的調(diào)整還必須由進(jìn)行。 1、自動(dòng)化程度高；由核算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需求輔料時(shí)，由作業(yè)人員向核算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，核算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室，由的技能人員向核算機(jī)宣布指令，在電控設(shè)備的協(xié)作下，這一指令畢竟被特種用途agv車(chē)接受并實(shí)行——將輔料送至相應(yīng)地址。2、充電自動(dòng)化；特種用途agv車(chē)的電量行將耗盡時(shí)，它會(huì)向體系宣布懇求指令，懇求充電（一般技能人員會(huì)事前設(shè)置好一個(gè)值），在體系答應(yīng)后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，特種用途agv車(chē)的電池壽數(shù)很長(zhǎng)（2年以上），而且每充電15分鐘可作業(yè)4h左右。3、美麗，進(jìn)步欣賞度，從而進(jìn)步企業(yè)的形象。4、便利，減少占地上積；出產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)能夠在各個(gè)車(chē)間絡(luò)繹往復(fù)。 </p  特種用途agv車(chē)-途靈機(jī)器人轉(zhuǎn)向強(qiáng)勁-特種用途agv車(chē)由途靈機(jī)器人（東莞）有限公司提供。途靈機(jī)器人（東莞）有限公司擁有很好的服務(wù)與產(chǎn)品，不斷地受到新老用戶及人士的肯定和信任。我們公司是商盟認(rèn)證會(huì)員，點(diǎn)擊頁(yè)面的商盟客服圖標(biāo)，可以直接與我們客服人員對(duì)話，愿我們今后的合作愉快！ 產(chǎn)品：途靈機(jī)器人供貨總量：不限產(chǎn)品價(jià)格：議定包裝規(guī)格：不限物流說(shuō)明：貨運(yùn)及物流交貨說(shuō)明：按訂單