一種液壓馬達與減速器集成傳動裝置，由液壓馬達、與所述的液壓馬達相連接的減速器及控制所述的液壓馬達傳動裝置轉動的液壓控制閥組成，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下。
   減速器具有一級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，二級行星齒輪兼作驅動裝置的減速器殼體上同心安置二排內齒圈，二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內齒輪嚙合。
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減速器主軸的回轉精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定，主軸回轉精度的調整關鍵是要調軸承的間隙，保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。
對于滾動軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個滾動體上面，而且在軸承內、外圈滾道接觸處產生嚴重的應力集中現象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產生漂移現象，容易引起主軸部件的振動，因此滾動軸承的調整必須預加載荷，使軸承內部產生一定的過盈量，造成滾動體和內、外圈滾道接觸處出現一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。
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諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成，其間波發生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，固定剛輪是一個剛性的內齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（一般為兩齒）。
諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍，一般取其等于波數。
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