一、PMLSM的整体结构 东莞环球马达从结构上来看，永磁同步直线马达可认为是旋转马达沿经向剖开并将其展成直线。如图1所示，永磁同步直线马达的初级和次级可等价于旋转马达的动子和定子。从图中可以看到，为了保证直线马达能够沿直线完成位移大小的运动，初级或者次级必须有一个做的短一些，另一个做的足够长才行，在应用中到底哪一级做的短一些，应视具体情况来定。 永磁同步直线马达一般选用钕铁棚材料，该材料性能优
