一、PMLSM的整體結構

東莞環球馬達從結構上來看，永磁同步直線馬達可認為是旋轉馬達沿經向剖開并將其展成直線。如圖1所示，永磁同步直線馬達的初級和次級可等價于旋轉馬達的動子和定子。從圖中可以看到，為了保證直線馬達能夠沿直線完成位移大小的運動，初級或者次級必須有一個做的短一些，另一個做的足夠長才行，在應用中到底哪一級做的短一些，應視具體情況來定。

永磁同步直線馬達一般選用釹鐵棚材料，該材料性能優異，其價格又很便宜，因此它具有較高的性價比，便于推廣。它也被視為重要的科技成果之一。永磁同步直線馬達具有推力系數大、節省能源、電氣時間常數不大、響應等優點，被廣泛應用在數控機床、軍事領域和運輸系統等領域，其分類如圖2所示永磁同步直線馬達的實物圖，如圖3所示。

圖3中所示東莞馬達為單邊平板式長次級短初級型馬達，從圖3可以看到，次級上有規律的排列著N、S永磁體，形成勵磁磁場，為永磁同步直線馬達提供動力；初級上也有按規律分布的齒槽，電磁繞組纏繞在齒槽中，當給繞組充電時，繞組會產生行波磁場，與勵磁磁場配合便產生推力，推動初級沿直線運動；導軌分布在次級兩側，它保證了初級進行直線運動；位置光柵尺用來檢測馬達初級運行的位置。

二、環球馬達分析直線馬達的基本原理

直線馬達與旋轉馬達的基本原理是十分類似的。但直線馬達的初級通入三相交流電時會生成氣隙磁場。當忽略初級兩端斷開導致的端部效應，直線馬達和旋轉馬達的磁場分布是類似的。當初級三相電以時間為自變量來變化時，氣隙磁場沿直線運動，形成了行波磁場。由勵磁磁場和行波磁場產生的電磁推力推動次級沿著與行波磁場的反方向作直線運動，此即為永磁同步直線馬達的基本原理。

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