泰安汽車焊接機器人100公斤焊接變位機設計



天津理想動力科技有限公司是一家國內的自動化設備系統(tǒng)供應商。

主營產品有高效自動化焊接設備、數(shù)控焊接機械手、高速焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、裝配機器人、焊接變位機等焊接配套設備

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公司擁有多名資深人士、工程師、技術人員，他們都會以豐富的經驗和知識為您提供質的設備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環(huán)縫焊機》、《焊接中心》、《數(shù)控火焰切割機》、《H型鋼龍門焊機》、《焊接變位機》等焊接設備。

焊接變位機按結構形式可分為三類：

伸臂式焊接變位機

回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。

該機變位范圍大，其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。

2、座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恒速傾斜。

該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是目前應用廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。

工作臺旋轉采用變頻無級調速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控。控制系統(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。

該產品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用廣泛的結構形式。

座式變位機根據(jù)載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機，該機穩(wěn)定性好，是目前產量、規(guī)格全、應用廣的結構形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。

3、雙座式焊接變位機

雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉，“U”形架座在兩側的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉動。

該機不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結構。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。













泰安汽車焊接機器人100公斤焊接變位機設計





U型雙座式頭尾雙回轉型式：與種

焊接變位機型式相比，第二種的基礎上被焊結構件在另外 一個空間又增加一個旋轉自由度。這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置，設計，目前已在工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據(jù)各 廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結構件焊接時應用。









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