PMSM無傳感控制技術是目前學術研究以及實際控制方面的研究熱門，追溯它的歷史，首次進行無傳感控制技術的嘗試，具有里程碑的式的意義。可以將其看作兩個發展階段。起初，無傳感技術在速度估計方面的精度不是很高，技術上還存在很多的不足，并且在調速范圍方面也有很大的缺陷，需要改善的地方很多，經過研究了很長的一段時間，新時代的到來，使得人們思想進步，科技發展，PMSM無傳感技術得到了飛速的發展，這一階段，在速度精度與調速范圍方面等都有了很好的改善，在一定程度上可以與采用了機械物理傳感器的調速系統相比擬。目前應用于PMSM無傳感技術的方法有很多種，根據控制變量的不同，可以有不同的方法與之相適應。

下面東莞環球馬達介紹一些方案：

(1)基于MRAS方法

此方法也就是模型參考自適應方法，是目前使用較頻繁的一種估計速度的方法，是在穩定性理論上進行的一種參數估計方法。MRAS控制原理主要是設置兩個并行的模型，這兩個模型的物理意義是一致的，并使得它們同時運行，兩者的差經過自適應器運用于控制對象，達到參數估計的目的。此方法，根據控制的對象模型，初模型定義的輸出量也不同，因此估計的方法有很多種.

(2)基于觀測器的方法

1)擴展卡爾曼濾波（EKF)

卡爾曼濾波法是由R.E.Kalman提出的，此方法可以很好地消減干擾與噪聲的影響。EKF是在前者的基礎上改進的，給出遞推方法，以迭代的形式進行非線性估計，而且可以調整狀態收斂的快慢程度，轉子位置可以通過對電流和電壓的測量值決定。

2)滑模觀測器

根據電流偏差，建立滑膜變結構觀測器，其動態響應迅速，此方法類似于模型參考自適應的方法。不過此方法存在抖動，不利于系統穩定。

(3)旋轉高頻注入法

此方法可以使用的前提是環球馬達必須具有一定的凸極性，由于凸極式PMSM在結構上是不對稱的，因此具有一定的凸極效應，這時可以使用高頻信號注入法，在PMSM的出線端注入高頻的電流或者電壓，經測量系統中的電壓（電流）來達到辨識速度、位置的目的。具有轉速估計范圍相對較寬的特點，且有很好的魯棒性。

(4)人工神經網絡

此方法主要應用于非線性系統，其具有任意逼近非線性的能力，可以與人的大腦相媲美，此方法的自學能力很強，對于一個系統，在檢測到電壓或者電流之后，它首先要先訓練學習，通過辨識估計出參數的信息，進而達到無傳感控制的目的。

如想了解更多關于東莞環球馬達的信息，可關注網站：http://www.gdmotorcn.com  聯系電話：  李先生



聯系電話：/聯系手機： / 

聯系人：李先生   聯系QQ：68/

聯系地址：東莞市麻涌鎮麻涌大道新基路段2號