K-TC01_K-AOH01和利時模塊模塊冗余切換，原來主模塊降為從模塊，從模塊會升為主模塊接替工作。冗余切換對現場無擾動，舊故障不會觸發乒乓切換，K-TC01_K-AOH01和利時模塊且同一個故障只會觸發一次切換，同一個故障頻繁故障也不會觸發頻繁切換。冗余切換后只有再發生新故障才會觸發下一次切換。兩個冗余模塊，順序上電，先上電的模塊分配為主模塊；同時上電，系統分配。上電后，可根據兩個模塊指示燈的不同顯示狀態，K-TC01_K-AOH01和利時模塊區分主模塊和從模塊。當K-AI01模塊冗余配置時，如果出現通道故障，模塊會發生切換，如果切換后主模塊和從模塊的相同通道燈都閃爍，則是外部線路故障，如果切換后只有從模塊K-TC01_K-AOH01和利時模塊通道燈閃爍，主模塊通道燈不閃爍，則是從模塊的內部線路故障。通道故障識別并恢復后K-TC01_K-AOH01和利時模塊，插拔從模塊，以便清除故障記憶。主從切換場景：電源故障（系統電源、現場電源，掉電、電壓跌落過低、短路）模塊插板指示故障（模塊沒有插好）K-TC01_K-AOH01和利時模塊通訊雙網故障（雙網均故障，斷線、短路）K-TC01_K-AOH01和利時模塊ADC故障（損壞、與CPU通訊異常、晶振停振，復位信號長低）內存致命故障，程序跳轉到不可能跑到的分支CPU故障（晶振停振、CPU損壞、復位信號長低故障、不喂看門狗）主模塊有新故障或拔掉主模塊。K-TC01_K-AOH01和利時模塊當模塊進行冗余無擾動切換時，舊故障不會觸發乒乓音的切換。同一故障只會觸發一次切換，且同一個故障頻繁出現不會觸發頻繁切換。K-TC01_K-AOH01和利時模塊冗余切換后，只有在發生新故障后，才會觸發下一次無擾動切換