平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個桿，須形成一個新節(jié)點才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點，就不能保持桁架的幾何堅固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

 



數(shù)控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，桁架旋轉(zhuǎn)機械手，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。
在使用機床上下料桁架機械手的時候，能夠進行運轉(zhuǎn)設(shè)置，對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設(shè)置，一般回原點形式設(shè)為8，19，或者11等，詳細設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進行設(shè)置，能夠設(shè)置回原點的速度，以及運轉(zhuǎn)的速度，高速運轉(zhuǎn)速度參數(shù)，低速運轉(zhuǎn)速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置




 
房屋建筑用的桁架，一般僅進行靜力計算；對于風(fēng)力、力、運行的車輛和運轉(zhuǎn)的機械等動荷載，則化為乘以動力系數(shù)的等效靜荷載進行計算；特殊重大的承受動荷載的桁架，如大跨度橋梁和飛機機翼等，則需按動荷載進行動力分析。
平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算，即假設(shè)荷載施加在桁架節(jié)點上（如果荷載施加在節(jié)間時，可按簡支梁換算為節(jié)點荷載），并和桁架的全部桿件均在同一平面內(nèi)，桿件的軸在一直線上，節(jié)點為可自由轉(zhuǎn)動的鉸接點。理想狀態(tài)下的靜定桁架，可以將桿件軸力作為未知量，按靜力學(xué)的數(shù)解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力（見桿系結(jié)構(gòu)的靜力分析）。

 
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