桁架機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作：
數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，桁架式上下料機(jī)械手廠家，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

 



自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)出產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，也是主動(dòng)化出產(chǎn)線上的重要組成之一。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備呈現(xiàn)減輕了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)及人員安全問題。
一起自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈敏，因操作東西的不同功能也不同。自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是一種常見的機(jī)械手。
1.安全性高，進(jìn)步隱憂
在傳統(tǒng)出產(chǎn)流水線上都是人操作，用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，比方注塑機(jī)毛病或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的風(fēng)險(xiǎn)，鋼筋桁架機(jī)廠家，使用自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備可以避免類似風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。
2.節(jié)省人工，提高功率
人員工資的每年調(diào)薪，人員流動(dòng)性大等問題，節(jié)省開支提高功率是目前工作的重中之重。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備擁有長處許多，如主動(dòng)上下料替代了人工操作，桁架機(jī)械手一般價(jià)格，這樣進(jìn)步了出產(chǎn)功率而且節(jié)約了人工成本
自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期，使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來的趨勢(shì)。





桁架機(jī)械手下料過程
數(shù)控機(jī)床完成加工后，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào)，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置，怒江桁架，其閉合夾具夾住工件，這時(shí)卡盤會(huì)松開工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng)，到達(dá)后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

 
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