伺服系統，或者可以理解為變頻系統進一步發展的產品，其顯著特點就是控制，在變頻技術基礎上，驅動器加入“速度”“轉矩”“位置”三環控制電路，電機加入編碼器進行信息反饋。? ? ?變頻和伺服系統，可說是電子技術的新領域應用。通過數字化的智能電路，控制變頻電路，以控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數字電路，大隈伺服驅動器故障及維修，也要傳統模擬電路，還得維修經驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。? ? ?伺服維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業特別設計定制，維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。從事伺服系統維修的人員不但需要電子維修業的豐富維修經驗，也要勤奮好學，嚴謹科學地秉承技術，伺服驅動器維修，靈活變通地理解、吸收伺服系統的電路原理、技術特性和電路特點，充分掌握伺服維修與眾不同的測試檢修方法，才能不斷提高維修技術水平，滿足伺服維修行業的需要。 伺服驅動器維修檢測方法以下為伺服驅動器維修的七大方法。1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，伺服驅動器電機抖動維修，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。3、電機失速(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。4、LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。5、上電后，安川伺服驅動器維修報警代碼，驅動器的LED燈不亮在使用伺服電機之前都要對其進行調試：1.初始化參數?在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。2.接線??將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。   恩勒自動化(圖)-大隈伺服驅動器故障及維修-伺服驅動器維修由蘇州恩勒自動化科技有限公司提供。蘇州恩勒自動化科技有限公司是一家從事“伺服驅動器維修,工業機器人維修”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩健經營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“恩勒,博爾勒”擁有良好口碑。我們堅持“服務至上，用戶至上”的原則，使恩勒在工業自動控制系統及裝備中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯系我們索取準確的資料，謝謝！ 產品：恩勒供貨總量：不限產品價格：議定包裝規格：不限物流說明：貨運及物流交貨說明：按訂單