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視頻作者：東莞市昊晟自動化設備科技有限公司
 













噴涂機器人的研究和開發隨著科技的不斷發展也取得了一定的成就，自動噴涂機器人的研發與應用是其主要體現，促進我國工業生產進入到智能化時代，那么自動噴涂機器人和普通噴涂機器人有哪些區別呢下面跟著小編一起詳細的了解下吧。
自動噴涂機器人和普通噴涂機器人的區別主要在于它的三種噴涂方式。
剛開始的時候傳送涂膜材料是通過噴霧室，依然在噴涂過程中保持靜止狀態。
在室內均勻噴涂噴料，正常流動狀態下機器人保持不動，六軸機械手，在靜/動狀態下仍可移動。


 
噴涂機器人本體結構特點：1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;
2. 機械系統抓重一自重比盡量大臂桿的質量小有利于改善操作機工作的動態性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，焊接機械手，從統計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15，與人類手臂相比，相去甚遠;




磷化處理在汽車工業上廣泛用于覆蓋件、駕駛室、車身板等。作為涂裝前的表面處理，機械手，可增加涂膜的附著力和抗腐蝕能力。常用的磷化膜有磷酸鋅型和磷酸錳型兩大類。磷酸鋅型膜薄、致密、平滑，自動噴漆機械手，有一定的耐蝕性，能承受一定的變形，但槽液不夠穩定、維護較復雜。而磷酸錳型則具有槽液穩定、維護方便的特點。金屬漆噴涂的注意事項（1）噴涂金屬漆后，在下一次操作之前必須除塵。（2）金屬漆主要起到覆蓋作用，切勿噴涂過厚，否則漆面顏色會過暗過深。

 
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