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AGV充電方式當激光agv小車電池低電量時，三色燈及喇叭會發出聲光報警，提醒工作人員對電池進行置換使用。工作人員將已經充滿電的電池用手推車推到AGV旁置換即可，激光agv小車上的電池采用快拆設計，可移出，插頭采用安德森防呆插頭，切換。置換下來的電池需工作在線充電系統：激光agv小車在線充電系統采用快充充電機及電池。該系統由智能充電機、車載充電電刷、充電極板、電池組成。AGV小車電量設定值時自動在線充電，當充電連接器與AGV車載充電連接器相連時，可自動對AGV小車的快充電池進行充電。充電快捷簡單，充電用時比可達到1:3（或以上），確保AGV連續24小時工作。充電過程為在線全自動充電，安全性及穩定高，通常充電機和電池壽命不3年。人員推到充電區域進行充電，電池充滿電后，智能充電器進入待機狀態。  BMS充電系統途靈AGV充電系統采用一對多充電模式。以1號AGV為例進行充電過程描述：當1號AGV車載電池電量下降到某一設定閾值時，1號AGV將向1號充電位接近進行充電。在接近過程中，1號充電機通過wifi無線網絡獲得1號電池包BMS的電池參數信息，并做好充電準備。當1號AGV到達正確充電位置后發到位狀態量到車載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號后通過WIFI向1號充電機發送到位干接點信號。同時充電機通過光電傳感器采集AGV的到位信號。如果AGV到位則充電機與BMS進行握手，握手完成后BMS閉合電池充電開關，充電機檢測到電池電壓后啟動充電。充電啟動后，充電機與BMS實時交換充電信息，車載CAN-WiFi模塊閉合充電狀態干接點通知1號AGV現正處于充電過程中。當充電時間到或電池充滿后，充電機停止輸出，BMS斷開充電開關，車載CAN-WiFi模塊通過斷開充電狀態干接點通知AGV充電過程結束，AGV此時可以離開充電點。在充電過程中AGV也可以通過斷開到位干接點信號通知充電機停止對電池充電。在亞馬遜建立自動化物流倉庫之后，二維碼導航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機器人屬于視覺識別二維碼加慣性進行導航，其地圖相當于是一個大號的圍棋棋盤，機器人可以到達所有點。這類激光agv小車在物流倉庫里有很大的用武之地，但對起停的速度控制有一定的要求。二維碼導航優點：激光agv小車定位，導航靈活性比較好，鋪設、改變或擴充路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。二維碼導航小車主要分如下幾部分 ：圖像傳感器，控制器，電源，馬達（自帶編碼器或是選配），紅外測距傳感器，輪子。小車行走前提是已經有鋪設好的二維碼地圖。 </p 產品：途靈機器人供貨總量：不限產品價格：議定包裝規格：不限物流說明：貨運及物流交貨說明：按訂單